la problematica riguardo a quanto hai descritto può derivare da molti fattori, ma essendoci assenza di errori va fatta procedura a colon.. prova a mettere la mappa lambda a valori tipo 0,800 su tutta la mappa partendo dai 1000rpm fino a gli alti e prova a vedere se dando leggermente pedale, fuma come uno scania (cosa che dovrebbe fare) o rimane a prati in fiore.. se rimane pulito hai problemi sulle palette, se fuma hai altri problemi..
se non abiliti un rapporto afr in mappa che permetta di fumare a scania, perdi tempo