Strano problema alla mia audi a4 1.9 tdi

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Ciao raga,stasera ho notato che la mia audi sale da sola di giri fino a 1000\1100 per pochi secondi per poi riscendere ai classici 900 quando la temperatura dell'acqua e' intorno ai 70\80 gradi(quindi qualche minuto dopo che la metto in moto),questo problema lo avevo notato alcuni giorni fa ma poi me lo ero dimenticato,ce qualcuno che puo darmi una mano nel capire che problema puo avere la macchina.