La centralina sam quella sotto al cruscotto dove sono presenti anche i fusibili e in alcuni modelli la presa eobd per la diagnosi il micro che contiene tutti i dati del auto vin km ecc...come ti ha già detto Jack è il motorola MC9S12DG256 devi inserire il telaio e vin nel quadro strumenti.in modo da rendere compatibile il quadro strumenti con la sam oppure potresti allineare il tutto con MBSTAR ufficiale mercedes.
Saluti