Personalmente, a meno di fare una mappa soft, preferisco toccarli sempre, così da evitare spiacevoli inconvenienti.
Tieni conto che ci sono situazioni particolari in cui raggiungi picchi di coppia (tipo con le marce alte con auto sottogiri in salita) e potresti avere problemi su alcune ecu particolarmente "attente"; fra queste, ad esempio, ci sono le edc17 bmw dove, a causa dei torque monitoring, inizialmente tagliano, poi portano allo spegnimento del motore (mi è capitato in passato di dover intervenire su lavori fatti da altri che, seppure non troppo spinti, portavano a questi inconvenienti).