Ci son vari strumenti da utilizzare in OBD, dipende un po cosa ci devi fare, nel senso quanto usi lo strumento ecc.. Io per esempio uso un kess v2 e mi ci trovo abbastanza bene.. Poi ogni ECU ha il suo protocollo, ed ogni ECU ha la possibilità di essere almeno scritta ovviamente se il tuo strumento ha il protocollo per farla, ad es. una EDC16 puoi fare l ID (identificativo) puoi leggerla e scriverla, dipende un po da cosa usi..