la ecu nn e altro che un grosso plc come quelli che si installano nei robot nelle fabbriche. per lui nn esistono i valori come dite voi , esiste solo un ingresso dato in volt che poi nn e altro che l uscita di un sensore sul quale questo enorme plc calcola alcuni valori e da tensione ai driver che comandono i finali della ecu che poi comandano i vari attuatori. le forme che dite voi sono solo il frutto dell editor 2d che legge i valori e li trasforma nel grafico.il grafico e relativo