x quanto riguara il body computer nn credo che t basterebbe utilizzare un interfaccia elm 327...credo sia buona x la cancellazione degli errori e x una diagnosi superficiale...dovresti utilizzare un vero e proprio strumento di autodiagnosi completo(texa, tecnotest,bosch,braen bee)ecc...ti darebbe una visione completa....x le mappe invece ci sono interfacce e softwere differenti tipo il kwp o il galletto....