Se è come penso, si inceppa nel senso che durante la sua corsa di apertura\chiusura ha degli impuntamenti o addirittura si blocca (che sia a metà, o inizio\fine corsa); se la ecu fa fare degli autoapprendimenti di posizione in fase di accensione\spegnimento quadro, ecco che escludere l egr serve a niente.
Per accertartene, fai un test attuatori sull egr e vedi come lavora.
Se il responso è quello e non si riesce a sbloccare...c è ben poco da fare se non cambiarla!
P.S.:per farmi capire ancora meglio, fai un analogia con gli apprendimenti dei corpi farfallati....dovrebbe essere la stessa cosa durante l accensione\spegnimento.