Non avevo visto il post....Io non ho il diagnostico bmw,ma un cliente con un 1000r che ha avuto problemi a quella stradale,ha preso la pompa abs da quella che fa solo pista,e appoggiandosi a bmw,mi ha riferito che l'ha montata senza alcun problema. 
Con texa c'è la voce ripristina modulo(non sono certo sia anche su bmw),io l'ho usata un paio di volte x alcune vetture(mai moto) con risultati ambigui. 
Appena riesco mi informo tramite collega autorizzato bmw moto.