Per esperienza è il sensore che "perde" la calibrazione...calibrando lo stesso con diagnosi dura un pò per poi ripresentare il difetto. Puoi provare a centrarlo con il centratore, ma al momento che lo tiri giù, converrebbe sostituirlo.
Su meriva potrebbe anche essere il motore che surriscalda troppo; in questo caso a freddo lo sterzo è ok e il difetto si presenta solo dopo aver sollecitato "troppo" lo sterzo.