mi spiace non poterti aiutare ma non sono abbonato e non posso scaricare file, ma ti consiglio di guardare nel forum che qualcosa riguardo quella psa edc16c34 ci sta già e cmq prova con immotool che dovrebbe farla.
con la versione 1.4 o 1.5 sicuro ma non so se ci sono aggiornamenti cmq dal tool ti calcola il codice e fai tutto il necessario.
Il file da processare è quello nella e2p dove hai codici di tutto (iniettori, body, ecc..) e dovrebbe essere 95160.
Buona fortuna