Allora per quanto ne so, se è un'audi a6 prima del 2009 bisogna cambiare tutto il piantone sterzo, se dopo il 2009 hanno reso indipendente il piantone dalla centralina, quindi basta cambiare la centralina al costo di 100 euro più o meno e si risolve!Cmq io personalmente su un'audi a6, staccando la presetta del motorino bloccasterzo ho risolto!