Ray di solito, il problema da te descritto sono le Sam che perdono allineamenti dovuti a vari motivi, infiltrazione acqua, saldature varie etc etc, Io la prima cosa che farei è sost. abs, controllo del bus per vedere il dialogo tra le ecu, e poi in base al risultato controllerei altro, spesso i Km tornano con allineamento se così non dovesse risultare leggi il file nel quandro strumenti, trovi la zona dei Km li porti a 0 e la Sam provederà a riscrivere i Km al quadro strumenti.