Prima di tutto devi dire di che auto stiamo parlando.
Si agisce da mappa sia per esclusione egr che esclusione dpf.
Per egr off non necessariamente bisogna agire anche fisicamente sulla stessa, discorso ben diverso per il dpf, che deve essere rimosso fisicamente dalla vattura, svuotandolo o montando al suo posto un tubo sostitutivo, quest'ultima soluzione più dispendiosa per via del costo del tubo sostitutivo, ma rapportata al costo di un dpf sempre la più conveniente, in quanto se si volesse riportare l'auto allo stato originale basterebbe rimettere la mappa ori e rimontare il dpf.