la valvola egr non c'è bisogno di cambiarla, si può escludere da mappa e risolvi, il misuratore massa aria lo puoi sostituire anche tu, è molto facile, per la pulizia dei collettori di aspirazione la vedo un po' più complicata se non sei pratica. 700 euro in concessionaria non è un prezzo eccessivo per un lavoro del genere.