Motore ad una temperatura di almeno 70 gradi,cofano motore aperto,livello olio motore esatto. Quindi selezioni la voce sostituzione dpf,eseguì,e il motore comincia ad accelerare fino a 3500 giri per circa 15 minuti. Finita la procedura ritorna al minimo. Durante la procedura non devi toccare nulla. Segui cosa ti chiede la diagnosi.