Toyota Rav4 06/2009 2231cc 2AD FTV 110Kw Diesel] C1280, U0129 (Ecu Controllo Stabilità 4WD) - C1201 (Ecu ABS) - P1604, P2002 (Ecu Motore)

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Salve a tutti ho questo Rav4 con spie accese del sistema iniezione motore e sistema controllo stabilità. 
Sembra che per un attimo si perda la comunicazione tra ecu abs e ecu motore. Appena si sono accese l auto ha ridotto la potenza x un pò, per poi riprendere normalmente. Il problema é ritornato dopo un mesetto che ho cancellato gli errori. Appena cancello gli errori sul sistema ABS-4WD si spegne contemporaneamente anche la spia motore. Qualcuno che ha avuto un caso simile? Grazie a tutti

Ecu ABS-4WD
C1280= Malfunzionamento controllo sistema motore
U0129= Bus Dati, modulo di comando sistema frenante - nessuna comunicazione
C1201= Sistema controllo motore - anomalia di funzionamento

Ecu Motore
P1604= anomalia di funzionamento stabiltà
P2002= Efficienza filtro antiparticolato inferiore alla soglia

[OMBRA]

controlla la valvola egr 

[masteredc1]

Ciao, il controllo trazione si accende perche legata alla spia motore, stessi DTC ho risolto con "dpf off" ( a suo tempo ancora non si riusciva escludere in mapa e ho montato un simulatore e ......)

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risolto con rigenerazione su strada, grazie a tutti